Category Archives: ハードウェア

ゼミ室鍵管理システム

ゼミ室が、電子錠のない部屋に引っ越しになった。他のゼミが、何万円かかけてスマホから解錠する製品を買っている中、うちは、学生が、RaspberryPi とサーボモータとカードリーダを使って、学生証による解錠システムを構築して運用を開始した。登録管理のウェブインターフェース付き。 いまなら早期割引1万円+部品代で受注いたします。また、年間 3,000 円で管理契約も承ります。ご検討のほど、よろしくお願いします。 😛

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GPIO Extension Board for Raspberry Pi Accessory:Elecrow bazaar, Make your making Raspberry Pi project easy.

Raspberry Pi のコネクタをまとめてブレッドボードに引っ張り出してくれるボード。超優秀。 GPIO Extension Board for Raspberry Pi Accessory:Elecrow bazaar, Make your making Raspberry Pi project easy.. ただし、ピンアサインが独特なので、対応表は必須。 Corresponding Interface P0 – GPIO 17 P1 – GPIO 18 P2 – R1: GPIO 21, R2: GPIO 27 P3 – GPIO … Continue reading

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Linux 系メイン開発機

今年度~来年度のゼミの一つのテーマが、3Dである。ということで、Linux 系メイン開発機をちょっと強化した。本当は FX3800 を検討しつつも予算オーバーで来年度おくりの予定だったが、コンピュータのおっとサーバ専門店で中古 4800 を発見して、急遽予定変更する。「HPマシン以外での動作保証はしない。HPマシン以外に接続したら保証が切れる」旨書いてあるが、元々中古だし、自己責任ということで。大体、ゼミで作成しているもので「~(の目的)以外では使わないでください」という指示を守る方が珍しい。(例:「洗浄の目的以外では使わないでください」→変な液体を作る) 以下は作業メモ。nVidia の Appendix が参考になる。引き続いて、vesa 規格ステレオ制御信号出力端子(mini-DIN 3pin)から、3D Vision トランスミッタへの接続ケーブルの作成を行う予定。 xorg.conf Device Section で、Unified Back Buffer (UBB) を有効にする(Stereo に必要) Device Section で、ステレオ視制御手法をセットする。カードの vesa 標準3ピンで出力するときは10番。 Extensions Section で、Composite を切る。(UBB と共存できない) 副作用1:compiz が使えなくなる 副作用2:compiz を使わなくなると、フレームレートが 20%~40%向上する。 Section “Extensions” … Continue reading

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ノートPCクーラ

今日も講義のあと、ガリガリとシステム開発。あとは回転ハンドルが到着すれば、システムとしての見栄えはまずまずのものになる。 作業中によくよく見たら、ノートPCクーラのファンが、ノートの吸気口に対して「吸い出し方向」に回転していた。逆に冷却効率を下げている! 全部向きを変えたところ、CPU 温度は約-5度、GPU に至っては約-20度の冷却効果となった。(で、計算負荷がちょっと増加した分、CPU は両コアとも70度だったりするわけだが)

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がんばれ老体ノート!

今年はとにかく画像処理が重い! サクッと CPU 温度が70度を突破していく。(デフォルトではここで警告が出るので、警告温度を80度に設定! ← 抜本的解決だな) もう5年めに突入して、ここまでこき使われるとは思っていなかっただろうに。2009 卒業生の卒業記念品であるノート PC クーラがフル稼働である。 かといって海外展示でデスクトップを担いで行くのは、もう重量制限的にも体力的にも無理なので、なんとかあと半年は頑張ってくれ~

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新携帯デバイス到着

急激な円高につられて海外直輸入をかけてしまった。本体、今日到着。発注が金曜日だから中2日で到着ということで、これって日本のどこかにおいてあったんじゃないのかと疑うくらいの処理速度です。

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イベント JAPAN 2009 出展

5/12-13 に、イベント JAPAN 2009 出展企業フォーシーズンに技術協力の形で、出原ゼミから作品を出展した。モノは、お化け屋敷システムのなかの、歩く来場者をにらみつづける大入道(の眼)。会場が暗いこと・引きが取れないことを想定して、ドアスコープ併用型超広角赤外検知カメラを持ち込んだ。しかし、実際は大入道の設置場所は通路に面していて、会場のライトで煌々と照らされているは、通路の反対側のブースの動きにまで反応するはで、過剰検出の嵐となった。検出範囲を絞りに絞って、何とか正常動作に持ち込む。 2日間・可動部なしの展示なので、このくらいなら安定動作させるのはお手の物である。もっとも、ぎりぎり日曜までカメラの固定用にアルミ部材の加工をしていたのはちょっと忙しかったが。 周りの出展やステージも、プロ意識を感じさせる質の高さであった。(一部例外あり) 今後のゼミ生の展示において、かなり参考になると感じた。来年はゼミ生を送り込みたいものだ。 今回のシステムが本格採用されるかどうかは、今後の展開次第。

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