今回のフランス展示で使用するセンサ技術として、検出した半球エッジを楕円近似してフィッティングする必要がある。大きな行列演算＋逆行列演算をやるのが面倒だ（not 難しい）なあと思っていたら、さすが OpenCV、やっぱりありました。cvFitEllipse2 で一撃ですな。
ありがたいと言えばありがたいですが、学生が理屈を理解しないまま結果だけ使うようになるのが、どうなのかなとも思う。最近、ライブラリに用意されている範囲のものの組み合わせでしか物が作れない人が多いように見えますぞ。
明日は、このエッジ検出をカメラ制御コンポーネントに入れる予定。