USB Hid デバイスを一般ユーザからもアクセスできるようにしようとして、2週間ほど盲点になっていたこと:
udev ルールの ATTRS 指定は ATTR ではない!(しょうもないミスだ)
秋月の USB-IO 2.0 用: https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-05131/
ATTRS{idVendor}=="1352", ATTRS{idProduct}=="0121",MODE="0666"
SunHayato の MM-CP2112A 用: https://shop.sunhayato.co.jp/products/mm-cp2112a
ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea90",MODE="0666"